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Date : 4 octobre 2004
par  Robert Papanicola

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Tracteur à chaines


Mots clefs associées

Torseur cinématique , C.I.R , Vitesse , Vecteur rotation , engrenages , train épicycloïdal

E.I.V.P. SESSION 1994 Options M et P’
Epreuve de Construction - Durée 4 heures
TRACTEUR A CHAINES
Documents remis : ce texte (4 pages) + Documents graphiques (feuille A3) + Feuille pré-imprimée format A3 pour les réponses.
On se propose d’étudier le mécanisme de propulsion et de direction d’un engin de terrassement à chaînes (ou "chenilles" selon la terminologie américaine)


L’engin est utilisé sur les chantiers de travaux publics pour effectuer des opérations de terrassement. Le moteur thermique (228 kW) entraîne d’une part un arbre de propulsion "principal" par l’intermédiaire d’un coupleur hydraulique et d’une boîte de vitesses, d’autre part une pompe hydraulique "de direction" à débit variable

En ligne droite, le débit de la pompe de direction est nul, le moteur hydraulique ne fonctionne pas. et le pignon 3 reste immobile par rapport au bâti 0 L’arbre de propulsion principal entraîne la rotation du pignon 26. les deux arbres de sortie 28 et 30 tournent dans le même sens à la mémo fréquence

Pour tourner sur place, on immobilise l’arbre de propulsion principal (le pignon 26 est alors immobile par rapport au bâti 0) mais on alimente le moteur hydraulique de direction de manière à faire tourner le pignon 3. Les arbres 28 et 30 tournent en sens inverse.

Pour effectuer un virage quelconque, il suffit de superposer les deux mouvements précédents.


PS

Le sujet est à peine modifié par rapport au sujet d’origine.

- Les deux premières parties sont faisables par des élèves de PCSI (cinématique, engrenages).
- Les autres parties sont enviseageables pour des élèves de PTSI

Je suis preneur de sources de meilleures qualités et de toute évolution de ce sujet.


Documents joints à l'article

Réactions à l'article :
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  • > Tracteur à chaines
    19 juin 2005, par tizliouine abdeslam

    bonjour, concernant le Tracteur à chaines : je ne sais pas si la correction est faite pour ce sujet ?. de toute les façons, j’ai remarqué quelques petits problèmes pour le bon déroulement du corrigé à savoir :
    - la question 3b) W5/0 au lieu de W12/0.
    - la question 3 est répété 2 fois. moi je la considère 4, donc :
    - voir la ques 4a), à mon avis : trouver la relation liant (lambda et nu et non lambda et mu)sinon pas différence entre 4a et 4b.
    - ques.4b : exprimer W13/0 au lieu de W5/0

    j’espère avoir de réponse sinon la correction et merci d’avance.


  • > Tracteur à chaines
    7 juin 2005, par MARCO
    bonjour éleve en ecole d’ingenieur, je souhaiterais trouver un corrigé de ce sujet car je n’arrive pas a le finir

  • > Tracteur à chaines
    3 mars 2005, par bertrand
    Actuellement élève en ptsi, et ayant essayer de faire l’exercice, j’aimerai savoir ou je pourrai trouver le corrigé pour vérifier ce que j’ai fait.

  • > Tracteur à chaines
    27 février 2005
    Bonjour, je souhaiterais trouver un corrigé de cette epreuve car je ne parviens pas a tout faire.

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