Les pièces fabriquées en amont de ce poste, sont amenées par les deux tapis D et G.

poste de regroupement

Tableau des entrées

Dès qu’une pièce arrive en butée sur un des deux tapis, le chariot mobile, se déplace au-dessus de la pièce, la pince descend pour la saisir, remonte et retourne en position centrale pour la poser sur la table élévatrice. La table descend au niveau du tapis d’évacuation, le pousseur déplace la pièce sur le tapis d’évacuation. Les trois tapis fonctionnent en permanence et ne sont pas gérés dans cette étude. Les entrées sorties sont précisées dans la table ci-dessous
 On suppose dans un premier temps que les pièces arrivent uniquement sur le tapis D.

• Tracer le grafcet linéaire correspondant.
• Optimiser le graphe, pour que le cycle d’évacuation soit le plus rapide possible.

 On suppose maintenant que les pièces arrivent sur les deux tapis.
 *Modifier le grafcet de telle sorte que :

• si une seule pièce est présente, l’évacuer ;
• si une pièce est présente sur chaque tapis, évacuer en priorité celle sur la voie qui n’a pas été traitée lors du conflit précédent.

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Grafcet

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