Pompe à boues
Cette pompe à boues (Cf. figure suivante), utilisée dans la centrale de traitement des eaux usées de Marseille, est prévue pour assurer un débit nominal de 1 m3/min
Un moteur (non représenté) de 21 kW entraîne le vilebrequin à une fréquence de rotation constante de 0,8 tr/s par l’intermédiaire de deux étages de réduction (non représentés).
Le mécanisme bielle-manivelle transforme le mouvement de rotation en un mouvement rectiligne alternatif du piston double effet (seul le guide du piston est représenté).


L’excentricité e=100mm.
L’entraxe entre la tête et le pied de bielle est L=525mm.
La pompe comprend deux systèmes bielle - manivelle décalés de 90°.
Identifier les liaisons de la pompe à boues
Tracer le schéma cinématique 3D du mécanisme
Evaluer le degré d’hyperstaticité du mécanisme (ne pas prendre en compte l’arbre moteur).
Proposer plusieurs solutions pour rendre le mécanisme bielle - manivelle isostatique.
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