d’après P. FERRARI ?) un TD Automatique DEUG STPI de l’Université de Savoie
On considère un moto réducteur de rendement dont le schéma de principe est donné à la figure 1.

z1 et z2 représentent le nombre de dents des arbres primaire et secondaire.
Cm1 (t) et Cm2 (t) représentent respectivement le moment du couple moteur sur l’arbre primaire et sur l’arbre secondaire. L’arbre primaire entraîne l’arbre secondaire.
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