Sciences Industrielles pour l’Ingénieur en CPGE
Chaînes ouvertes, fermée, complexe ;
Graphe des liaisons
Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs.
Ouverte
On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 solides assemblés par n liaisons en série.
Fermée
On appelle chaîne fermée une chaîne ouverte dont les deux solides extrêmes ont une liaison entre eux. Les n+1 solides sont reliés par n+1 liaisons.
Complexe
Une chaîne complexe est une chaîne cinématique constituée de plusieurs chaînes fermées imbriquées
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