Données
Cet extracteur, installé au fond d’un moule permet d’éjecter la pièce.
Une action sur le levier 2 permet de soulever le doigt 3 de l’extracteur.
- Ecorché
- Doigt seul
Questions
Vous préciserez les repères nécessaires.
Modélisation cinématique
- Définir les liaisons entre :
- le corps 1 et le levier 2
nota (l’axe 4 est fixe par rapport au corps 1 : même classe d’équivalence cinématique)
- le corps 1 et le doigt 3
- Le levier 2 et le doigt 3,
On suppose dans un premier temps que le centre de la sphère n’est jamais confondu avec le point O.
- Tracer le graphe des liaisons
- Tracez le schéma cinématique spatial du mécanisme.
- Proposer une représentation plane de ce schéma.
Etude des mobilités / hyperstatisme
- Etude cinématique
- Faites l’inventaires des inconnues cinématiques
- Ecrire la fermeture de la chaîne cinématique
- Résoudre le système en fonction des mobilités principales
- En déduire le nombre mobilités du mécanisme
- Que se passe-t-il si le centre de la sphère est confondu avec le point O ?
- Etude statique
- Faites l’inventaire des inconnues de liaisons
- Combien d’équation d’équilibre peut-on écrire
- Déduire de l’étude précédente le degré d’hyperstatisme du mécanisme.
