Sciences Industrielles pour l’Ingénieur en CPGE
On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?
L’asservissement de position étudié est modélisé par le schéma bloc suivant :
Le correcteur est un correcteur proportionnel de gain Kp Le moteur est défini par la fonction de transfert :
Déterminer graphiquement Kp
On installe maintenant une correction en réaction (boucle de vitesse), le schéma bloc devient :
Tracer les diagrammes de Bode pour Kp=KPlim et Kv=1
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