Sciences Industrielles pour l’Ingénieur en CPGE
Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés dans les asservissements de vitesse et de position. Le stator (partie fixe) se compose de plusieurs bobines alimentées par des impulsions de courant continu. Le rotor (partie mobile) est constitué d’un (ou plusieurs) aimant(s) permanent(s) qui va avoir tendance à s’aligner sur les directions successives de l’induction obtenues par les alimentations successives des bobines.
Le moteur que l’on se propose d’étudier possède 4 bobines notées A, B, C, D et 4 positions possibles à 90°. La figure ci-dessous précise l’architecture globale du moteur ainsi que l’enchaînement de 4 combinaisons d’alimentation des bobines permettant de définir 4 positions angulaires consécutives décrivant un mouvement de rotation dans le sens trigonométrique.
Dans une bascule JK synchrone, l’effet sur la sortie Q à l’instant du front d’horloge dépend du niveau des entrées présent à l’instant immédiatement précédent ce front.
Pour passer de la position 0 (0°) à la position 1 (45°), au front descendant, la sortie Q1 de la bascule 1 doit passer du niveau 1 au niveau 0, les autres sorties ne changeant pas. Il faut donc que ce soit l’entrée J1 et non pas l’entrée J3 qui soit au niveau 1 lorsque le rotor est encore à la position 0°.
Aussi, je propose une modification de la table de vérité de la question 2.2.
Pos 0 , Angle 0° , J1=1 , J2=0 , J3=0 , J4=0 , Q1=1 , Q2=0 , Q3=1 , Q4=0
Pos 1 , Angle 45°, J1=0 , J2=1 , J3=0 , J4=0 , Q1=0 , Q2=0 , Q3=1 , Q4=0
et ainsi de suite...
merci
je mets un lien vers votre site et simulation
j’espère toujours l’éditeur simulateur Grafcet
A+
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