Sciences Industrielles pour l’Ingénieur en CPGE

S.i.i en CPGE
S.i.i en CPGE

Navigation

 

Brèves

  • Macro word vers TeX (word2TeX)

    Le lundi 8 mai

    vous pouvez télécharger sur le site papanicola post-it et directement ici : Macro Word vers TeX
  • Evolution du squelette

    Le samedi 25 mars

    Le squelette a été totalement ré-écrit en tenant compte des nouvelles spécificités de la la version 1.9 de Spip. J'en profite pour changer le nom du (...)
  • nouvelle année - nouveau squelette

    Le mercredi 4 janvier

    Pour cette nouvelle année, un nouveau squelette, je l'espère plus facile à utilser. il est valide Xhtml transitional.
Date : 28 janvier 2005
par  Robert Papanicola

Colle -  Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel
Accueil > TD  > Automatique  > Asservissement

Colle - Stabilité à partir d’un relevé fréquentiel


Mots clefs associées

Black , Nyquist , Colle , Critères du revers

Le système à étudier (G(p) est connu par un relevé fréquentiel (Cf le tableau suivant)

Fréquence [rad/s] Amplitude Phase Partie réelle Partie imaginaire
0,10 66,02 -91,20 -41,98 -1999,20
0,12 64,20 -91,48 -41,97 -1621,20
0,35 55,09 -94,22 -41,79 -566,67
1,00 45,85 -101,88 -40,38 -191,90
2,31 37,91 -116,12 -34,59 -70,55
6,58 25,27 -146,53 -15,31 -10,12
18,74 8,64 -175,67 -2,70 -0,20
23,10 5,03 -180,80 -1,78 0,02
65,79 -14,31 -209,00 -0,17 0,09
187,38 -37,46 -240,38 -0,01 0,01
432,88 -58,41 -256,33 0,00 0,00
1000,00 -80,04 -264,00 0,00 0,00

A partir de ce tableau :

  1. tracer le diagramme de Nyquist
  2. tracer le diagramme de BlacK
  3. Le système est il stable ?
  4. Déterminer graphiquement sur Black et sur Nyquist, le gain K qui permet de rendre le système juste instable.
Réactions à l'article :
Cliquez ici pour réagir à cet article

Tous les articles de la rubrique

Cette rubrique comporte 14 articles

 
Copyright © 2005 S I I en CPGE |Site réalisé avec SPIP |

Plus d'infos sur le squelette Spip S-I-I