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Date : 7 octobre 2005
par  Robert Papanicola

Caractéristiques cinétiques du cône
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Caractéristiques cinétiques du cône


Mots clefs associées

Matrice d’inertie , Moment d’inertie

Données

C est un cône plein , homogène de sommet A, de hauteur h, et de demi angle au sommet   , l’axe  (A,\vec z) est axe de révolution du cône. La masse volumique est notée   .

Questions

  1. Déterminer la position du centre d’inertie du cône, sa masse en fonction de   , h et   .
  2. Calculez le moment d’inertie par rapport à  (A,\vec z) du cône.
  3. Déterminer les moments d’inertie par rapport aux droites \left( {A,\vec x} \right)
  4. Déterminer les moments d’inertie par rapport aux droites \left( {C,\vec x} \right)
  5. En déduire la matrice d’inertie en A dans le repère \left( {A,\vec x,\vec y,\vec z} \right)
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