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Date : 15 août 2004
par  Robert Papanicola

CIN2 - Dérivation vectorielle
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CIN2 - Dérivation vectorielle


Mots clefs associées

Cinématique , Vitesse , Vecteur rotation

Dérivation vectorielle

Dérivée d’un vecteur mobile par rapport à un repère :

Soit

un vecteur quelconque définit dans la base B0

Le vecteur

est un représentant du vecteur

Le point P décrit la trajectoire de P dans le repère R0 Le point P à pour coordonnées x(u), y(u), z(u).

On appelle dérivée du vecteur par rapport à u relativement à la base B0 le vecteur noté :

Si les fonctions x(u), y(u), z(u) admettent des dérivées d’ordre n il est possible de définir le vecteur dérivé d’ordre n


PS

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Dérivation vectorielle
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