Données
On se propose de comparer d’un point de vue dynamique le comportement dynamique de deux barrières de parking.


Hypothèses et données complémentaires :
on modélise d’un point de vue cinétique, chaque barrière par une tige sans épaisseur ;
le centre d’inertie de chaque barrière est à mi-longueur.
Questions
* Déterminer dans les deux cas l’équation différentielle donnant le couple moteur nécessaire pour lever la barrière.
Pour cela pour chaque modèle , vous préciserez la démarche de calcul.
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