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Mécanisme

Modélisation cinématique

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Le mercredi 16 décembre
Il est souvent nécessaire d’établir un modèle permettant d’étudier aussi bien les mouvements du mécanisme que les efforts qu’il doit supporter. En effet le système réel, soit parce qu’il n’existe pas encore (en phase de conception) soit parce qu’il est trop complexe n’est en (...)
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MEC3 - Mobilité et hyperstaticité

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Le vendredi 27 août
Définitions Degré de mobilité d’un mécanisme Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme. Un système est immobile lorsque m=0. Un système est mobile de mobilité m lorsque m>0. On définit aussi les notions de mobilité utile (mu) et (...)
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MEC2 - Chaînes cinématiques

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Le vendredi 27 août
Chaînes de solides Chaînes ouvertes, fermée, complexe ; Graphe des liaisons Dans le graphe des liaisons d’un mécanisme, les différents solides du mécanisme sont schématisés par des cercles et les liaisons par des arcs. Ouverte On appelle chaîne ouverte une chaîne de n+1 (...)
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