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  • Macro word vers TeX (word2TeX)

    Le lundi 8 mai

    vous pouvez télécharger sur le site papanicola post-it et directement ici : Macro Word vers TeX
  • Evolution du squelette

    Le samedi 25 mars

    Le squelette a été totalement ré-écrit en tenant compte des nouvelles spécificités de la la version 1.9 de Spip. J'en profite pour changer le nom du (...)
  • nouvelle année - nouveau squelette

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    Pour cette nouvelle année, un nouveau squelette, je l'espère plus facile à utilser. il est valide Xhtml transitional.
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Asservissement

Pousseur de bacs

Pousseur de bacs

Le mardi 7 février
Etude de l’éjection des bacs par le pousseur Présentation On se propose d’étudier le mécanisme d’éjection d’un bac d’un chariot de transport Le bac est poussé sur un poste de stockage par un pousseur électrique. Modélisation mécanique Le modèle retenu est le suivant : (...)
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Précision et stabilité

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Le vendredi 27 janvier
Données On se propose d’étudier un asservissement de position composé d’un moto-réducteur, d’un correcteur proportionnel. Avec M(p) la fonction de transfert du moto réducteur avec $ M(p) = \frac1(1 + T_1 \cdot p)(1 + T_2 \cdot p) = \frac\Omega \left( p \right)U\left( p (...)
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Correction en réaction

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Le vendredi 11 mars
On se propose dans cet exercice d’étudier l’effet d’une correction par une boucle interne de vitesse ?
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  • SimApp - Simulation of Dynamic Dystems

    SimApp is a simulation program for for continuous and discret control systems based on block diagrams. SimApp ist ein Programm zur Simulation von analogen und digitalen Regelkreisen

 
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